Wzniesiono go w 1826 r. dzięki staraniu Stanisława Staszica. Żeliwny obelisk, odlany w hutach kieleckich, zdobi płaskorzeźba przedstawiająca dwie postacie podające sobie ręce.
Jej autor - Paweł Maliński - zawarł w tym geście symboliczną jedność Polski i Litwy, które połączyła unia zawarta w Lublinie w 1569 r.
Koło pomnika odbyła się w 2004 r. uroczystość związana z wejściem Polski do wspólnoty państw europejskich, której przewodziło hasło: "Od Unii Lubelskiej do Unii Europejskiej".
