Wieś założona przypuszczalnie w XII w., a wzmiankowana w XIV i XV wieku, jako Snellindorf.
Na początku października 1741 r. w tutejszym pałacu spotkali się Fryderyk II król Prus i marszałek wojsk austriackich Neipperg. W wyniku rozmów została zawarta ściśle tajna konwencja między Prusami, a Austrią, torująca Fryderykowi II drogę do przyłączenia Śląska do Prus.
W pobliżu Przydroża Małego znajduje się Sanktuarium Matki Boskiej Bolesnej „Szwedzka Górka”.
